牙膠又稱磨牙棒、固齒器、練齒器，由安全無毒的軟塑料膠制成，在緩解長牙不適的同時，還能夠幫助寶寶鍛煉嚼、咬的動作，有助于牙齒的健康成長。
硅膠牙膠通常在乳牙尚未萌出時使用，材質采用100%食品級硅膠材料制成，有多種設計，有的突出溝槽，有的具有按摩牙齦的作用。通過吸吮和咬牙膠，可以促使寶寶的眼、手協調，從而促進智力的發展。理論上，寶寶受到挫折不高興，疲倦想睡或孤獨寂寞時，通過吸吮安撫奶嘴和咬牙膠可以獲得心理上的滿足和安全感。
常用牙膠：
根據寶貝不同時期牙齒的生長需要，設計師們設計出不同功能的牙膠。通常在乳牙尚未萌出時使用，材質采用無毒的軟塑膠制成，有多種設計，有的突出溝槽，有的具有按摩牙齦的作用，有的還會發出奶香味或水果味，寶貝會很喜愛。
奶嘴牙膠：
特點：軟質表層可按摩牙齒旁邊的牙肉，形狀跟安撫奶嘴相似，重量比較輕，易抓握。適合年齡：剛剛開始磨牙的寶貝。
水膠：
特點：獨特的冰膠材質，冰凍后，里面的冰膠不會凝固，仍為柔軟狀。平時可作為固齒器，按摩寶貝牙齦，有助牙齒發育。可在寶貝牙齦痛時，起到冰鎮的效果。適合年齡：剛剛開始長牙的寶貝。
發聲牙膠：
特點：能發出響聲的牙膠，可吸引寶貝的注意，同時柔軟的膠質表面，可輕柔地按摩齒齦，減輕乳齒的不適和痕癢。適合年齡：所有階段。