胎動，指的是胎兒在子宮腔里的活動沖擊到子宮壁的動作。胎兒在子宮內伸手、踢腿、沖擊子宮壁，這就是胎動。胎動的次數多少、快慢強弱等表示胎兒的安危。那么，胎動什么時候開始呢？正常胎動有什么規律？
最初的胎動
到孕8周的時候，寶寶初具人形，四肢已經長出來了，這個時候胎兒就會在腹中蠕動，這就是最初的胎動，但非常微弱，所以孕媽咪是感覺不到的，只有在B超上才能見到。
胎動的規律
胎動從妊娠18～20周開始。最初的胎動很輕微，似腸子蠕動，隨著妊娠的進展，胎動越來越強烈，孕婦感覺也越來越明顯。
孕20～35周這個時候的寶寶正處于活潑的時期，而且因為長得還不是很大，子宮內可供活動的空間比較大，所以這是寶寶胎動最激烈的一段時間。孕媽咪可以感覺到寶寶拳打腳踢、翻滾等各種大動作，甚至還可以看到肚皮上突出小手小腳。
孕35～38周后稍有減少，到了妊娠最后一個月，胎兒長大充滿宮腔，胎動反而略有減少。
胎動計數
一般正常情況下，一天中早晨胎動最少，晚上6點-10點胎動較頻繁。一般孕32-36周應每周進行胎動計數2次。孕36周以后應每天進行胎動計數，具體做法如下：孕婦取左側臥位，雙手置于腹部，每日分早中晚3次檢查胎動，每次1小時，3次胎動次數相加乘4，即為12小時的胎動數。正常胎動應大于30次。
胎動的時間
1、夜晚睡覺前
一般，寶寶在晚上是動得最多的，一方面比較有精神，另一方面，孕媽咪通常在這個時間能靜下心來感受寶寶的胎動，所以會覺得動得特別多。
2 、吃飯以后
吃飯以后，孕媽咪體內血糖含量增加，寶寶也“吃飽喝足”有力氣了，所以胎動會變得比飯前要較頻繁一些。
3 、洗澡的時候
可能是因為在洗澡時孕媽咪會覺得比較放松，這種情緒會傳達給寶寶，TA就比較有精神。
4 、對著肚子說話的時候
準爸是準媽們都表示在和寶寶交流的時候，寶寶會有回應，用胎動的方式表達自己的感覺。
5 、聽音樂的時候
受到音樂的刺激，胎寶寶會變得喜歡動，這也是傳達情緒的一種方法。