胎心監護是應用胎心率電子監護儀，將胎心率曲線和宮縮壓力波形記下來供臨床分析的圖形，是正確評估胎兒宮內的狀況的主要檢測手段。通過胎心監護，可以直觀了解胎兒在子宮內的生長情況，觀測胎兒是否缺氧、胎心率快慢及胎動是否正常。在懷孕中晚期，胎心監護是非常重要的，產科一般建議在孕32周以后，產檢時常規進行胎心監護20分鐘。
正常胎心率在110-160次/分，但是當胎兒運動時會出現胎心加快，就類似成人跑步時心率會加快一樣，如果在20分鐘的胎心監測下可以有3次以上的胎心加速，每次加速比基礎心率快15次以上，持續達到15秒以上，就說明胎兒的心臟儲備功能好，基本可以排除子宮內缺氧的情況。
如果在胎心監護過程中，發現胎心始終沒有加速，甚至還出現減速，需要高度警惕是否存在宮內缺氧的可能。孕晚期，尤其是孕34周以后，胎兒已經成熟，即使離開媽媽體內，也基本可以健康存活。
但是，此時一旦出現胎盤功能不良、臍帶繞頸等因素，造成胎兒宮內窘迫，就隨時有可能會胎死宮內，甚至導致胎兒腦損害，日后導致腦癱，所以懷孕晚期每次產科檢查都要進行胎心監護，也是為了定期監測胎兒的狀況。
懷孕32周后可以每2周進行一次胎心監護，到懷孕36周的孕婦，建議每周產檢一次，并進行胎監檢查，由醫生來評估胎兒的情況。此外，懷孕最后兩個月，密切關注胎動，如果胎動出現明顯增多或者減少情況下，也需要首先進行胎心監護來初步判斷胎兒情況。